工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)是集(ji)機械、電子、控制、計算機、傳感器、人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)等多學科(ke)先進技術(shu)于(yu)一體的自動化裝備，代表(biao)著未來智(zhi)能(neng)裝備的發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)方向。推(tui)進工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)的應用和(he)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)，對(dui)于(yu)改善勞動條件，提高產(chan)品質量(liang)和(he)勞動生產(chan)率(lv)，帶動相關學科(ke)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)和(he)技術(shu)創新能(neng)力提升(sheng)，促(cu)進產(chan)業(ye)(ye)結構調整、發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)方式轉變和(he)工(gong)業(ye)(ye)轉型升(sheng)級具有重要意義(yi)。

經過30余年的發展，我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)已(yi)形成了較為完善的產(chan)業(ye)(ye)基(ji)礎，在制造領(ling)域、應(ying)(ying)急救(jiu)援、野外勘測、資(zi)源開發、國(guo)防(fang)軍工等領(ling)域都(dou)發揮(hui)了重(zhong)要作用。但與(yu)發達國(guo)家相比，我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)仍(reng)存在較大差距。一是(shi)產(chan)業(ye)(ye)基(ji)礎薄弱，關鍵零部件仍(reng)嚴重(zhong)依賴(lai)進口。二是(shi)公(gong)共服務平臺(tai)、標準、人(ren)(ren)才等產(chan)業(ye)(ye)體系尚待完善。三是(shi)自(zi)主品牌工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)市(shi)(shi)場影(ying)響(xiang)力弱，推廣(guang)應(ying)(ying)用難。四(si)是(shi)市(shi)(shi)場競爭不斷(duan)加劇，重(zhong)復建設(she)隱(yin)憂顯現(xian)。為加強行業(ye)(ye)管理，推進我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)有序(xu)健康(kang)發展，提(ti)出(chu)以(yi)下指導(dao)意見：

一、發(fa)展目標

開發滿足(zu)用戶需求的工業(ye)(ye)機器(qi)人系統集成技(ji)術(shu)(shu)、主機設計(ji)技(ji)術(shu)(shu)及關(guan)鍵零(ling)(ling)部件制造(zao)技(ji)術(shu)(shu)，突破(po)一批核心技(ji)術(shu)(shu)和關(guan)鍵零(ling)(ling)部件，提升量大面廣主流產品的可(ke)靠性和穩(wen)定性指標，在重要工業(ye)(ye)制造(zao)領域推進(jin)工業(ye)(ye)機器(qi)人的規模化示范(fan)應用。

到2020年，形(xing)成較為完(wan)善(shan)的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)體系(xi)，培(pei)育3-5家具有國(guo)(guo)際競爭(zheng)(zheng)力的(de)(de)龍頭企業(ye)(ye)和8-10個配套產(chan)(chan)業(ye)(ye)集(ji)群；工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)行(xing)業(ye)(ye)和企業(ye)(ye)的(de)(de)技(ji)術創(chuang)新能力和國(guo)(guo)際競爭(zheng)(zheng)能力明顯增強，高端產(chan)(chan)品(pin)市場占有率提(ti)高到45%以上(shang)，機器人(ren)密度(du)(每(mei)萬(wan)名員工(gong)使用機器人(ren)臺數(shu))達到100以上(shang)，基本(ben)滿(man)足(zu)國(guo)(guo)防建設(she)、國(guo)(guo)民經濟和社會發展(zhan)需要。

二、主要任務(wu)

(一(yi))圍繞市(shi)場需(xu)求(qiu)，突(tu)破核心技(ji)術(shu)。選擇汽車、船舶(bo)、電子、民(min)爆、國防軍工等(deng)重(zhong)點領域(yu)，根據用戶需(xu)求(qiu)，開展工業(ye)機器(qi)人系統集成、設(she)計、制造、試驗檢測等(deng)核心技(ji)術(shu)研(yan)究，攻(gong)克伺服電機、精密減速器(qi)、伺服驅(qu)動(dong)器(qi)、末端執行(xing)器(qi)、傳感器(qi)等(deng)關鍵零部件技(ji)術(shu)并(bing)形成生產力。

(二)培育龍(long)頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)，形成(cheng)(cheng)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)聚。建立(li)以(yi)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人主機(ji)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)、系統集(ji)成(cheng)(cheng)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)為牽(qian)引，零部件及產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)服務企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)協同發展(zhan)(zhan)(zhan)的(de)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)發展(zhan)(zhan)(zhan)格局，實現工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人全產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)鏈的(de)可(ke)持續發展(zhan)(zhan)(zhan)。大力(li)(li)培育具(ju)有(you)國際(ji)競爭(zheng)(zheng)力(li)(li)的(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人骨干企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)，積極發展(zhan)(zhan)(zhan)創新型中(zhong)小企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)，形成(cheng)(cheng)具(ju)有(you)較強(qiang)競爭(zheng)(zheng)力(li)(li)的(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)群。

(三(san))突(tu)出區域特色，推(tui)進產業布局。引導各地方根據(ju)自(zi)身(shen)條件，合理(li)確定工業機(ji)器人(ren)產業發展模(mo)式和(he)規模(mo)，依托現有(you)(you)科(ke)研制造(zao)能力、應用(yong)基礎、產業園(yuan)區等特點和(he)優勢，科(ke)學謀劃，因地制宜，有(you)(you)序推(tui)進工業機(ji)器人(ren)區域差異化發展。

(四)推(tui)動應用示范(fan)，促(cu)進(jin)轉型(xing)升級(ji)。積(ji)極利(li)用工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術改造提升傳統產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)，提高(gao)生產(chan)(chan)和運行(xing)(xing)效率，推(tui)進(jin)節(jie)能(neng)減排，保障安全生產(chan)(chan)，促(cu)進(jin)工(gong)業(ye)(ye)(ye)領域的(de)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)升級(ji)。抓好一批(pi)效果突出、帶動性強、關聯(lian)度高(gao)的(de)典型(xing)應用示范(fan)工(gong)程(cheng)，在(zai)(zai)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)用量最大的(de)汽車及其零部件行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)，在(zai)(zai)勞動強度大的(de)紡織、物流行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)，在(zai)(zai)危(wei)險程(cheng)度高(gao)的(de)國防軍工(gong)、民爆行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)和對(dui)產(chan)(chan)品(pin)(pin)生產(chan)(chan)環境潔(jie)凈度要求高(gao)的(de)制(zhi)藥(yao)、半導體(ti)、食品(pin)(pin)等行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)開展自主品(pin)(pin)牌(pai)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)應用示范(fan)。

(五)加強總體(ti)(ti)設(she)計(ji)，完善標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)體(ti)(ti)系(xi)(xi)。強化(hua)統籌協作，依托跨(kua)部門(men)、跨(kua)行業的標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)研究機(ji)制(zhi)(zhi)，協調推進工業機(ji)器人標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)體(ti)(ti)系(xi)(xi)建設(she)。按照急用先(xian)立、共性先(xian)立原(yuan)則，加快基礎(chu)共性標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)、關鍵技術(shu)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)和重(zhong)點應用標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)的研究制(zhi)(zhi)定。鼓勵(li)和支持國(guo)內機(ji)構積極參(can)與(yu)國(guo)際(ji)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)工作，提升自主技術(shu)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)的國(guo)際(ji)話語(yu)權。

(六)強(qiang)化公共服務，創(chuang)新服務模式(shi)。不(bu)斷完(wan)(wan)善產業(ye)(ye)公共服務體系，集中人才、技術和(he)實(shi)驗條件等資源，建立和(he)完(wan)(wan)善創(chuang)新能(neng)力(li)強(qiang)、運行機(ji)制靈活、能(neng)為(wei)產業(ye)(ye)提(ti)供(gong)強(qiang)有力(li)技術支撐的工業(ye)(ye)機(ji)器人設計、研發、檢(jian)測(ce)、試驗驗證、認證認可等公共服務平(ping)臺，推進第三方檢(jian)測(ce)認證體系的建立和(he)完(wan)(wan)善。

(七)推進(jin)國(guo)(guo)際(ji)(ji)合(he)作，提(ti)升行業(ye)(ye)水(shui)平。加強(qiang)工業(ye)(ye)機器(qi)人技(ji)術的國(guo)(guo)際(ji)(ji)交流與合(he)作，引導國(guo)(guo)內(nei)企業(ye)(ye)與國(guo)(guo)際(ji)(ji)優(you)勢企業(ye)(ye)在工業(ye)(ye)機器(qi)人關(guan)鍵技(ji)術、關(guan)鍵部件、主(zhu)機及(ji)系統集成等方面進(jin)行研發合(he)作，充分利用國(guo)(guo)際(ji)(ji)創(chuang)新(xin)資源(yuan)帶(dai)動自(zi)主(zhu)品(pin)牌工業(ye)(ye)機器(qi)人的發展。支持國(guo)(guo)內(nei)企業(ye)(ye)參與全(quan)球工業(ye)(ye)機器(qi)人市場競(jing)爭，推動我國(guo)(guo)自(zi)主(zhu)技(ji)術和標準走出去。

三、保障措施

(一)加強統籌協(xie)(xie)調。建立跨(kua)部門、跨(kua)行業(ye)(ye)、跨(kua)區域、軍地之間的工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人發展統籌協(xie)(xie)調機(ji)制，研究重大問題(ti)，協(xie)(xie)調制定政策措施和行動計劃(hua)，形成資源(yuan)共享、協(xie)(xie)同推(tui)進的工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)格局。加強工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人相關規(gui)劃(hua)、產業(ye)(ye)化(hua)(hua)專項(xiang)(xiang)等(deng)的銜(xian)接協(xie)(xie)調，積極支(zhi)持工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人重大應(ying)用示(shi)范和產業(ye)(ye)化(hua)(hua)項(xiang)(xiang)目(mu)，強化(hua)(hua)產業(ye)(ye)鏈配(pei)套和區域分工(gong)(gong)(gong)合作(zuo)(zuo)。

(二(er))營造良(liang)好發展環境。建(jian)立健全有利于工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)創新激勵、推(tui)廣應(ying)(ying)用(yong)(yong)、有序競爭的政策體系。建(jian)立產需(xu)對接的長效(xiao)機制(zhi)，通過發布供需(xu)信息、供需(xu)現場對接、工(gong)(gong)藝(yi)技術培(pei)訓(xun)等(deng)工(gong)(gong)作，推(tui)動自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)(pai)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)的市(shi)(shi)場應(ying)(ying)用(yong)(yong)。研究制(zhi)定(ding)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)產品(pin)推(tui)薦目(mu)錄，鼓勵用(yong)(yong)戶采用(yong)(yong)自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)(pai)機器人(ren)，提升自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)(pai)的市(shi)(shi)場認知(zhi)度(du)。研究建(jian)立鼓勵多元資(zi)本公平(ping)進入(ru)、平(ping)等(deng)競爭的工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)市(shi)(shi)場準入(ru)機制(zhi)。

(三(san))加強(qiang)財稅政策(ce)支持。利用現(xian)有高檔數控機床(chuang)與基礎制造裝(zhuang)備科技(ji)重(zhong)大專項(xiang)、智能制造裝(zhuang)備專項(xiang)、技(ji)術改(gai)造專項(xiang)等資(zi)金渠道和(he)(he)重(zhong)大技(ji)術裝(zhuang)備進(jin)口稅收政策(ce)，并積極開拓(tuo)新(xin)的(de)政策(ce)和(he)(he)資(zi)金渠道，鼓勵和(he)(he)引(yin)導(dao)企(qi)業(ye)加大工業(ye)機器人(ren)關鍵(jian)核心技(ji)術研發和(he)(he)產業(ye)化投入，提升自主品牌工業(ye)機器人(ren)的(de)質(zhi)量和(he)(he)可靠性。

(四)發揮行業(ye)組(zu)織作用(yong)。充分利用(yong)行業(ye)協(xie)會、產(chan)業(ye)聯盟在行業(ye)協(xie)調、行業(ye)自律(lv)、信息交(jiao)流(liu)、政策研究、咨(zi)詢評估、國際交(jiao)流(liu)與(yu)合作等(deng)方面的(de)優勢，維護自主品牌工業(ye)機(ji)器人企業(ye)在國際競(jing)爭(zheng)中的(de)合法(fa)權益，完善公平競(jing)爭(zheng)規則，推動行業(ye)健康發展(zhan)(zhan)。及時(shi)掌握行業(ye)動態(tai)和發展(zhan)(zhan)趨勢，解(jie)決行業(ye)發展(zhan)(zhan)中出現的(de)新問(wen)題。

(五)加(jia)強(qiang)人(ren)(ren)(ren)(ren)才隊(dui)伍建設。建立多(duo)層(ceng)次多(duo)類型的工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)(ren)才培(pei)養和(he)服務(wu)體系。支持相(xiang)關高校和(he)科(ke)研院所加(jia)強(qiang)多(duo)學科(ke)交叉整(zheng)合，加(jia)快(kuai)培(pei)養工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)相(xiang)關專業(ye)(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)才。依(yi)托國(guo)家重(zhong)大專項(xiang)、科(ke)技(ji)計劃、示范工程和(he)重(zhong)點企業(ye)(ye)，培(pei)養工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)高層(ceng)次人(ren)(ren)(ren)(ren)才和(he)領軍人(ren)(ren)(ren)(ren)才。加(jia)快(kuai)引進(jin)工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)高層(ceng)次人(ren)(ren)(ren)(ren)才，完善配套服務(wu)，鼓勵海外專業(ye)(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)才回國(guo)或來華創業(ye)(ye)。

各地可按照本意見要求(qiu)，結合(he)實際研究制定適合(he)本地區工業(ye)機器人發展的具體(ti)實施方案(an)、行動計(ji)劃(hua)和配套政策(ce)措施，加強溝通協調(diao)，抓(zhua)好措施落實，確(que)保取得實效。